Jak powiedziała IAR organizatorka pielgrzymki Magdalena Brzezicka, z Warszawy wyruszyło około dwustu osób, zaś po drodze dołączają się kolejni pątnicy. Organizatorka podkreśliła, że pogoda sprzyja pątnikom.
Po raz pierwszy na Jasną Górę Praska Pielgrzymka Piesza wyruszyła w rok po ślubach jasnogórskich polskiego króla Jana Kazimierza. W kolejnych latach pielgrzymi wychodzili z różnych miejsc i w różnych częściach roku, zwykle z okazji uroczystości i świąt.
Pielgrzymka na Jasną Górę w roku 1917 nie dotarła do celu z powodu działań wojennych na froncie w okolicach Piotrkowa Trybunalskiego. W 1983 roku została wznowiona przez Pomocników Maryi Matki Kościoła pod nazwą Praska Pielgrzymka Piesza na Jasną Górę z Warszawy-Pragi.