Pomysłodawcą audycji, przedstawiającej aktualne informacje dotyczące stolicy, jej twórcą i szefem był Stanisław Cześnin, dziennikarz radiowy i prezenter telewizyjny.
Telewizyjny Kurier Warszawski jest najstarszym programem telewizyjnym, ukazującym się niezmiennie pod tym samym tytułem. Początkowo Kurier ukazywał się raz - dwa razy w tygodniu i trwał około 20 minut. Miał filmowo-studyjną formułę. 15 lat od debiutu stał się programem codziennym i trafił do TVP 2.
Obecnie program jest emitowany cztery razy dziennie na antenie TVP Info, ma też jedno wydanie w programie lokalnym na antenie telewizyjnej "Dwójki". Obok bieżących informacji ze stolicy, program porusza sprawy problematyczne i stara się interweniować w trudnych przypadkach. Znajdziemy tu też m.in. przegląd prasy, informacje dla kierowców, wieści z Ratusza i samorządów oraz wiadomości kulturalne.
Telewizyjny Kurier Warszawski
zdobył liczne nagrody, m.in. medal "Zasłużony dla Warszawy". 31 marca 2008 roku program zmienił szatę graficzną na bardziej nowoczesną.
W 50. rocznicę ukazania się pierwszego Kuriera, o godzinie 18.00 zostanie wyemitowane specjalne wydanie TKW.
Z Telewizyjnym Kurierem Warszawskim była związana między innymi, dziennikarka i prezenterka Grażyna Bukowska, a jednym z szefów programu był nieżyjący już dzienikarz TVN Marcin Pawłowski. Od sześciu lat kierownikiem Kuriera jest Celina Witas, która jednocześnie jest wydawcą i prezenterką TKW.
W latach 60. na antenie pojawiły się także Kuriery: Mazowiecki, Lubelski, Białostocki i Kielecki.