Akcja Znaki Pokuty zainicjowana została w latach pięćdziesiątych przez osoby ze środowisk protestanckich. Postanowiły one działać na rzecz pojednania między Niemcami i narodami, które przez nich ucierpiały.
Kierownik Muzeum Walki i Męczeństwa w Treblince, Edward Kopówka, powiedział Radiu Podlasie, że - w jego opinii - za mało mówi się o pozytywnych przejawach kontaktów polsko-niemieckich, jakim jest na przykład Akcja Znaki Pokuty.
Grupa z Akcji Znaki Pokuty przyjechała do Muzeum Walki i Męczeństwa w Treblince już po raz piąty. Oprócz pracy na terenie muzeum zwiedzali też wschodnią Polskę. Zapoznawali się z archiwalnymi materiałami dotyczącymi wojny i spotykali ze świadkami okupacji hitlerowskiej.
Muzeum Walki i Męczeństwa w Treblince upamiętnia Karny Obóz Pracy Treblinka I i Obóz zagłady Treblinka II. Placówka jest oddziałem Muzeum Regionalnego w Siedlcach.