W trakcie 12-dniowego lotu astronauci naprawiali orbitalny teleskop Hubble'a. Podczas pięciu "spacerów" w przestrzeni kosmicznej załoga wymieniła żyroskopy oraz baterie teleskopu, a także zainstalowała nowe kamery. Dzięki temu teleskop Hubble'a będzie mógł sprawnie działać jeszcze przez co najmniej pięć lat.