ESA istnieje od 1975 roku. Ma siedzibę w Paryżu. Jej roczny budżet przekracza cztery miliardy euro. Zatrudnionych w Agencji jest ponad dwa tysiące osób, w tym 22 astronautów.
Agencja ma bazę kosmiczną w Gujanie Francuskiej, skąd startują rakiety Ariane 5, Vega i Sojuz. Do jej największych osiągnięć należy wystrzelenie bezzałogowych statków ATV na Międzynarodową Stację Kosmiczną oraz udział w budowie i obsłudze tej stacji. Agencja buduje też system nawigacji satelitarnej Galileo oraz obserwuje Ziemię dzięki flocie satelitów.
Dziś, przy współpracy ESA, na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej prowadzone są eksperymenty naukowe zaproponowane przez nastolatków w ramach konkursu YouTube Spacelab. Zwycięzcy i astronauci sprawdzają między innymi, jak w kosmosie radzą sobie pająki i czy bakterie rozmnażają się na orbicie inaczej niż na Ziemi.
Podpisaną dziś umowę jeszcze w tym roku ma ratyfikować Sejm.