Ks. Neuhaus ponad trzydzieści lat, od 1960 roku, pełnił posługę jako pastor luterański, a od 1991 roku - jako ksiądz katolicki. W sprawach społecznych wyznawał poglądy konserwatywne, natomiast w kwestiach kościelnych był zwolennikiem ekumenizmu. Przez wiele lat współpracował z pastorem Martinem Lutherem Kingiem. Uznawany był też za nieoficjalnego doradcę prezydenta George'a W. Busha.
Napisał 20 książek, między innymi o misji Kościoła we współczesnym świecie, i wiele artykułów. Po polsku ukazała się jego książka ,,Biznes i Ewangelia".
Ks. Neuhaus był przyjacielem Polski i Polaków. Wielokrotnie brał udział w seminariach Instytutu Tertio Millennio, organizowanych co roku u krakowskich dominikanów pod przewodnictwem ojca Macieja Zięby.
W 2005 roku magazyn ,,Time" umieścił go na liście 25 najbardziej wpływowych ewangelistów w Ameryce.