Jak podkreśla senator Kazimierz Wiatr , współtwórca tej organizacji, były przewodniczący Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej , ruch odnowy , w duchu dawnego skautingu, spotykał się z represjami ze strony ówczesnych władz. Stanisław Czopowicz -przewodniczący porozumienia Kręgów Instruktorów był internowany w stanie wojennym. Kłopoty miały drużyny , które uczęszczały na msze święte. Szykanowno harcerzy z Kręgów za to ,że w ich przyrzeczeniu i prawie harcerskim nie było słów o wierności idei socjalistycznej.
Wyrosły na gruncie Kręgów Instruktorów , Związek Harcerstwa Rzeczypospolitej, jest dziś piętnastotysięczną organizacją, która pielęgnując tradycyjne wartości, chce służyć krajowi poprzez wychowanie młodych ludzi na dobrych obywateli. Zdaniem senatora Kazimierza Wiatra harcerze skutecznie starają się łączyć tradycję z nowczesnością .
Członkowie ZHR pomagają między innymi osobom poszkodowanym przez los. Tak swoją służbę pojmuje druh Szymon Wierzbicki z miejscowosci Pionki koło Radomia. Wraz ze swoim zastępem pomaga ludziom starszym , a także harcerzom ze szkoły dla niesłyszących i niedosłyszących w Lublinie. Ci ostatni uczestniczą w obozach organizowanych przez kolegów z Pionek, co pozwala im poczuć się pełnoprawnymi członkami społeczności harcerskiej
Jak podkreśla harcmistrzyni Barbara Brzewska komendantka Mazowieckiej Chorągwi ZHR, również druhny wnoszą do działalności Związku zamiłowanie do służby ojczyżnie i bliźnim. Dziewczyny pomagają osobom sparaliżowanym, pracują z dziećmi autystycznymi, mają dyżury w domach starców i hospicjach.
W uchwale Rady Naczelnej Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej przygotowanej w związku z 30- leciem powstania Kręgów Instruktorow Harcerskich im.Andrzeja Małkowskiego, stwierdza się , że Związek działa w głębokim przekonaniu kontynuacji wartości niesionych przez tę organizację.
Autorzy uchwały podkreślają też ,że wspomniane wartości wyrosły z "niezwyczajnych pomysłów i postaw ludzi tworzących skauting, walczących o niepodleglość z zaborcami, budujących harcerstwo II Rzeczypospolitej , walczących w strukturach Armii Krajowej o wolność z niemieckim i sowieckim okupantem, zaangażowanych w II konspirację, sprzeciwiających się pełnej kłamstwa komunistycznej rzeczywistości PRL".
