Dorota Terakowska urodziła się 30. sierpnia 1938 roku w Krakowie. Chodziła do Liceum Muzycznego, Liceum imienia Joteyki w Krakowie, skąd została dyscyplinarnie usunięta. Maturę zdała w Liceum dla Pracujących, a następnie ukończyła studia na wydziale socjologii. W latach 1965-1968 była pracownikiem naukowym w Pracowni Socjologii Kultury przy Pałacu pod Baranami.
Dorota Terakowska pracowała jako redaktor i publicysta "Gazety Krakowskiej" (1969-1981) i od 1991 roku; "Przekroju" (1976-1989), "Zeszytów Prasoznawczych" (1983-1989). Była współzałożycielem i współpracownikiem "Czasu Krakowskiego" (1990), wiceprezesem Spółdzielni Dziennikarzy Przekrój (1995-1999). Należała do Stowarzyszenia Dziennikarzy Polskich (1971-1981), Stowarzyszenia Pisarzy Polskich (od 1989), Związku Autorów i Kompozytorów Scenicznych (od 1982).
Dorota Terakowska sama przyznała (między innymi na jej stronie internetowej www.terakowska.art.pl), że książki zaczęła pisać późno - między 40. a 50. rokiem życia. Pierwszą - "Babci Brygidy szalona podróż po Krakowie" - napisała w 1986-tym roku, ponieważ chciała odejść z zawodu dziennikarskiego.
Od wydania książki "Guma do żucia" (1986) poświęciła się już tylko literaturze. Autorka książek dla dzieci i młodzieży z gatunku fantasy, chętnie czytana także przez dorosłych. Otrzymała trzy nagrody polskiej sekcji IBBY, czyli Światowej Rady Książek dla Młodzieży za powieści: "Córka czarownic" (1992), "Samotność bogów" (1998) i "Tam gdzie spadają Anioły" (1999) oraz nagrody: Dziecięcy bestseller (1995) za książkę "Lustro Pana Grymsa", Najlepsza Książka Wiosna '98 za "Samotność bogów". W 1998-mym roku została nominowana do Paszportu Polityki. Autorka związana z Wydawnictwem Literackim.
Ostatnio wydała książkę "Ono", opartą na scenariuszu do filmu pod tym samym tytułem, reżyserowanym przez córkę pisarki - Małgorzatę Szumowską.